टाइटेनियम मिश्र धातु फ्रेमवर्क विस्फोट की सुरक्षा सीमाओं को फिर से परिभाषित कर रहा है -प्रूफ रोबोट

विस्फोटक प्रभावों का सामना करने के लिए, विस्फोट रोधी रोबोटों के लिए पारंपरिक स्टील कंकाल उद्योग आम तौर पर 10 मिमी से अधिक मोटी स्टील प्लेटों का उपयोग करता है जिन्हें ढांचा बनाने के लिए एक साथ वेल्ड किया जाता है। मशीन का कुल वजन अक्सर 300 किलोग्राम से अधिक होता है। क्रॉलर वॉकिंग सिस्टम पर भार का दबाव बहुत अधिक है। सामान्य ऑपरेशन परिदृश्यों जैसे कि 40{8}डिग्री ढलान और 300{10}}मिलीमीटर ऊंची बाधाओं में, अपर्याप्त शक्ति, जाम होने और फिसलने की अक्सर समस्याएं होती हैं। अधिक गंभीर रूप से, भारी स्टील का कंकाल पूरी मशीन के गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को महत्वपूर्ण रूप से ऊपर उठा देता है, जिससे खाइयों को पार करते समय या सीढ़ियाँ चढ़ते समय इसके पलटने का खतरा होता है, जिससे उच्च जोखिम वाले संचालन में नए जोखिम आते हैं।

टाइटेनियम मिश्र धातुओं का हस्तक्षेप सीधे तौर पर "ताकत और वजन एक साथ हासिल नहीं किया जा सकता" के इस विरोधाभास को तोड़ता है। घरेलू टाइटेनियम सामग्री प्रसंस्करण उद्यमों ने विशेष रूप से विस्फोट रोधी रोबोटों के लिए टाइटेनियम मिश्र धातु संरचनात्मक घटकों को लॉन्च किया है।TC4 (GR5) टाइटेनियम मिश्र धातुएकीकृत फोर्जिंग प्रक्रिया. समान प्रभाव प्रतिरोध संकेतकों के तहत, पारंपरिक स्टील आधारित समाधानों की तुलना में कोर भार वहन करने वाले घटक 45% से अधिक कम हो जाते हैं। कारखाने के वास्तविक माप डेटा से पता चलता है कि टाइटेनियम मिश्र धातु के मुख्य फ्रेम वाले मध्यम आकार के विस्फोट रोधी रोबोट 160 किलोग्राम के भीतर कुल वजन को नियंत्रित कर सकते हैं, गतिशीलता में 30% सुधार कर सकते हैं, और सामान्य नागरिक लिफ्टों को आसानी से पार करने में सक्षम हो सकते हैं। ऊँची इमारतों और सबवे सुरंगों जैसे संकीर्ण परिदृश्यों में, ऑपरेशन का दायरा सीधे दोगुना हो गया है।

विस्फोटरोधी रोबोटों का मुख्य मिशन अत्यधिक प्रभावों के तहत आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक घटकों की अखंडता को संरक्षित करना है। एक बार जब शॉक वेव की कार्रवाई के तहत ढांचा विकृत हो जाता है, तो यह आंतरिक नियंत्रकों, सेंसर और संचार मॉड्यूल को निचोड़ देगा। भले ही सीधे विस्फोट के टुकड़ों से प्रभावित न हो, संपूर्ण रोबोट तुरंत अपनी कार्यक्षमता खो देगा - न केवल कार्य को पूरा करने में असमर्थ होगा, बल्कि संभावित रूप से अप्रयुक्त विस्फोटक सामग्री को नियंत्रण स्थिति से बाहर {{4}में प्रवेश करने का कारण बनेगा।

यहां टाइटेनियम मिश्र धातु ढांचा उन फायदों को प्रदर्शित करता है जो पारंपरिक स्टील से मेल नहीं खा सकते हैं। प्रमुख घरेलू विस्फोट रोधी रोबोट निर्माताओं के वास्तविक माप डेटा से पता चलता है कि टोपोलॉजिकल ऑप्टिमाइज़ेशन डिज़ाइन के साथ टाइटेनियम मिश्र धातु भार वहन करने वाला ढाँचा, 1 किलो टीएनटी समकक्ष के साथ एक करीबी रेंज विस्फोट प्रभाव के बाद, ढाँचे का विरूपण 0.2 मिमी के भीतर नियंत्रित होता है, और अंदर स्थापित सभी सीसीडी कैमरे और मल्टी{6}डिग्री{7}}में से {{8}स्वतंत्रता यांत्रिक हाथ नियंत्रण इकाइयाँ बरकरार हैं। रोबोट विस्फोट के बाद बचे हुए निपटान कार्यों को भी जारी रख सकता है - न केवल कार्य को पूरा करता है, बल्कि अप्रयुक्त विस्फोटक सामग्री को नियंत्रण से बाहर होने से भी रोकता है।

यह "शिथिलता के बिना प्रभाव का सामना करना" विशेषता अनिवार्य रूप से एक ही वजन पर टाइटेनियम मिश्र धातु - की उच्च विशिष्ट शक्ति संपत्ति से उत्पन्न होती है, टीसी 4 टाइटेनियम मिश्र धातु की भार वहन क्षमता सामान्य संरचनात्मक स्टील की तुलना में 1.5 गुना अधिक है। इसकी तन्य शक्ति 900MPa से अधिक है, और इसमें उत्कृष्ट गतिशील प्रभाव क्रूरता भी है, जो अचानक मजबूत प्रभाव के तहत सामान्य स्टील की तरह भंगुर तरीके से नहीं टूटती है।

पारंपरिक इस्पात ढांचे के कई प्रभावों और कंपन के बाद, वेल्डिंग की स्थिति में सूक्ष्म दरारें विकसित होने का खतरा होता है, जिन्हें दैनिक रखरखाव के दौरान नग्न आंखों से पता लगाना मुश्किल होता है और अक्सर महत्वपूर्ण क्षणों में अचानक फ्रैक्चर हो जाता है। हालाँकि, टाइटेनियम मिश्र धातु ढाँचा समग्र फोर्जिंग और स्थानीय घर्षण हलचल वेल्डिंग की प्रक्रिया का उपयोग करता है, और वेल्ड की ताकत आधार सामग्री के करीब है - इसका मतलब है कि सबसे अधिक संभावना वाले वेल्डिंग हिस्से पूरी संरचनात्मक श्रृंखला में सबसे ठोस कड़ी बन गए हैं। लाखों कंपन थकान परीक्षणों के बाद भी, वेल्ड में दिखाई देने वाली दरारें नहीं दिखती हैं, और पूरी मशीन की खराबी के बिना सेवा जीवन दो गुना बढ़ जाता है।